Pasar un Datagridview a un archivo XML

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Hola a todos, mi duda es como paso los datos de un datagridview a un archivo XML usando los metodos de SAP, tengo una orden de venta y sus datos estan conectados a una BD, y el formulario se va llenando en un datagrid con los articulos y precios, pero se necesita que esas ordenes se exporten a arhivos XML y no se como hacerlo, espero que puedan ayudarme. Gracias 🙂

El codigo que estoy usando es el sigiente, pero no se que poner en la parte del for (recorre el datagrid) ya he intentado varias cosas y no logro hacer que quede 😞

Dim ASO Como SAPbobsCOM.Documents Conexion.oCompany.XmlExportType = SAPbobsCOM.BoXmlExportTypes.xet_ExportImportMode

Dim aSO As SAPbobsCOM.Documents Conexion.oCompany.XmlExportType = SAPbobsCOM.BoXmlExportTypes.xet_ExportImportMode

aSO = Conexion.oCompany.GetBusinessObject(SAPbobsCOM.BoObjectTypes.oOrders)

For Each row In pedido.Rows aSO.SaveXML("ItemCode")

-->No se que poner aqui

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